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岗位方向

本岗位面向机器人产品中的电驱系统、电控集成和嵌入式硬件调试工作。你将参与机器人底盘、执行机构和控制器相关研发，围绕电机驱动验证、控制接口调试、MCU 固件维护、电气集成落地和整机问题闭环展开工作。

岗位职责

1. 参与机器人电驱系统相关部件的选型、接线、参数配置、测试验证和问题分析，形成清晰的选型依据、测试记录和验证结论。
2. 参与机器人控制器、电控盒和线束接口等电气集成设计，推动方案从实验台调试走向样机联调和小批量交付。
3. 完成 MCU 外设调试、通信接口适配、驱动接口调试、基础固件维护和版本验证，支撑硬件模块稳定运行。
4. 根据项目需要参与原理图设计、PCB 设计检查、BOM 整理、样板焊接、板级调试、故障定位和改版验证。
5. 设计并执行机器人整机相关测试，关注负载、温升、通信稳定性、抗干扰和联动可靠性，沉淀可复用的测试方法和问题记录。
6. 与机械、软件、算法、生产、测试和供应商协作，围绕结构空间、散热、接地、屏蔽、线束走向、装配维护和出厂测试等工程约束推动问题闭环。

任职要求

1. 本科及以上学历，电子、自动化、机电一体化、机器人、通信、计算机等相关专业；硕士优先，优秀项目或竞赛经历者可适当放宽专业背景。
2. 具备 1 年及以上机器人、无人机、机械臂或相近机器人系统相关经验；或具备相同时长、高强度的 RoboMaster、智能车、电子设计竞赛、机器人项目等实战经历。
3. 具备扎实的电子硬件与嵌入式基础，能够阅读原理图、接线图、器件手册和驱动器技术文档，并完成基本电路分析和硬件调试。
4. 熟悉至少一种 MCU 平台和 C 语言开发流程，具备外设驱动、通信接口、底层调试或固件维护经验。
5. 理解机器人电驱与执行机构的基本工作方式，能够围绕电机、驱动器和控制接口进行接线、调试、测试和问题定位。
6. 理解线束、接插件、接地、屏蔽、电源稳定性、散热和装配维护对机器人可靠性的影响，具备基本工程安全意识。
7. 具备清晰的问题分析、测试记录和协作沟通习惯，能把现象、复现步骤、数据结论和后续动作说明清楚，并推动问题闭环。

优先考虑

1. 有机器人底盘、机械臂、移动机器人、无人机或高可靠性装备项目经验。
2. 有电机驱动、伺服控制、运动控制、驱动器参数整定或实车/实机负载测试经验。
3. 有完整参与样机调试、整机联调、小批量导入、现场故障复现或售后技术闭环的经历。

岗位方向

本岗位面向机器人产品中的运动机构、机械结构和机电集成设计工作。你将参与机器人运动机构相关研发，重点解决新结构方案设计、机电适配和工程可制造性问题。

岗位职责

1. 负责或参与机器人运动机构和关键结构件的方案设计，包括结构构型、传动形式、安装空间、装配方式和验证路径。
2. 围绕电机、减速器等关键机电部件进行结构适配和选型评估，确保机械方案与驱动、线束和维护要求相匹配。
3. 完成三维/二维设计资料、BOM 和装配加工要求等设计输出，推动方案进入样机制作、装配调试和小批量交付。
4. 参与样机装配、带载测试、干涉检查、结构强度和可靠性问题分析，根据测试结果进行结构迭代和设计优化。
5. 与跨专业团队和供应商协作，围绕接口边界、加工工艺和装配维护推动问题闭环。
6. 沉淀结构设计资料、测试记录、问题复盘和设计变更依据，提升后续产品复用和工程交付效率。

任职要求

1. 本科及以上学历，机械工程、机器人、机电一体化等相关专业；硕士优先，优秀项目或竞赛经历者可适当放宽专业背景。
2. 具备 1 年及以上机器人、无人机、机械臂或相近机器人系统结构设计经验；或具备相同时长、高强度的机器人、智能车、机械创新设计等项目或竞赛经历。
3. 具备扎实的机械设计基础，能够围绕强度、装配和加工可行性等关键约束进行结构判断。
4. 具备独立完成新结构方案设计的能力，不仅能出图和改图，也能从需求出发提出可验证的机构方案。
5. 理解电机、传动机构和电气接口对结构设计的影响，具备基本机电一体化意识。
6. 熟悉常用机械设计软件，能够完成三维建模、二维工程图、BOM 整理、加工沟通和装配问题处理。
7. 具备清晰的问题分析和协作沟通习惯，能够把测试现象、结构问题、设计取舍和改进结论说明清楚，并推动落地。

优先考虑

1. 有机械臂、履带底盘或其他机器人运动机构设计经验。
2. 有从概念方案、样机设计、3D 打印或机加验证到小批量导入的完整项目经历。
3. 具备运动学、有限元或机器人仿真验证经验。
4. 熟悉机加工、钣金或 3D 打印等外协加工流程，并能结合工艺约束优化设计。

岗位方向

本岗位面向机器人运动控制和嵌入式系统开发工作。你将参与设备接入、电机控制、固件维护和整机联调，与相关研发团队共同推动问题闭环。

岗位职责

1. 参与机器人控制模块及外设的选型、接入与验证，形成清晰的配置依据、测试记录和验证结论。
2. 使用 C/C++ 完成嵌入式控制程序、外设接口、通信功能和基础固件的开发、调试与维护，支持控制系统稳定运行。
3. 参与电机驱动和运动控制相关调试，完成参数配置、控制逻辑验证、运行数据分析和异常问题定位。
4. 协同上位机、Linux 或机器人软件环境完成指令下发、状态反馈、运行监控和软硬件联调。
5. 参与机器人样机测试、整机验证和现场调试，复现设备异常，结合日志、数据和现场现象推动问题闭环。
6. 与电子、机械和软件团队协作，围绕接口、供电和运行可靠性等问题完成工程落地。

任职要求

1. 本科及以上学历，电子、自动化、机器人等相关专业。
2. 具备 1 年及以上机器人、无人机、机械臂或相关嵌入式控制项目经验；具备相同时长、高强度相关竞赛经历者亦可。
3. 熟悉 C/C++ 和嵌入式开发流程，具备 MCU、实时操作系统、外设接口或底层通信功能的开发与调试经验。
4. 理解电机、传感器与控制程序之间的基本关系，能够完成设备接入、参数调试、测试验证和问题分析。
5. 了解 Linux、ROS 或其他机器人软件运行环境，能够配合完成软件部署、通信调试和运行问题定位。
6. 能够阅读基本电路图、接线图和设备技术资料，具备必要的硬件动手能力和工程安全意识。
7. 具备清晰的问题分析、测试记录和跨团队沟通习惯，能够接受必要的现场支持和短期出差。

优先考虑

1. 有机器人电机驱动、运动控制、闭环控制或整机负载测试经验。
2. 有机器人样机开发、整机联调、现场调试或设备交付经历。
3. 有 MCU 驱动、实时任务、通信协议或嵌入式平台集成经验。

岗位方向

本岗位面向机器人整机测试、交付部署和现场调试工作。你将参与交付设备的测试验证、软件部署和问题复现，帮助研发、生产和客户现场之间形成稳定闭环。

岗位职责

1. 负责机器人整机功能测试、出厂验证和演示环境检查，按测试清单记录结果并反馈异常。
2. 参与机器人软件、固件和配置文件的部署确认，保证交付设备版本清晰、运行稳定、可追溯。
3. 支持客户现场或产品演示场景的设备安装、运行调试和基础培训，保障机器人按预期完成任务流程。
4. 复现并记录现场问题，结合日志、测试现象和设备状态协助研发定位原因，推动问题闭环。
5. 整理测试报告、部署记录、运行 SOP 和验收资料，提升设备交付和后续维护效率。
6. 协助生产、研发和售后团队完善出厂测试方法、常见问题处理流程和交付检查标准。

任职要求

1. 大专及以上学历，机电、电子、机器人等相关专业优先。
2. 具备半年及以上测试、交付或现场调试相关经验，有机器人或相近机电设备经验者优先。
3. 具备基础硬件动手能力，能看懂接线图和简单电路图，能够使用常见测试工具完成检查。
4. 具备基础软件环境操作能力，能按文档完成软件安装、网络配置和日志收集。
5. 做事认真细致，能按流程执行测试并清楚记录问题现象、复现步骤和处理结果。
6. 具备良好的沟通协作能力，能够在研发、生产、售后和客户现场之间准确传递问题信息。
7. 能够接受必要的现场支持和短期出差。

优先考虑

1. 有机器人、无人机或移动设备测试交付经验。
2. 有整机出厂测试、现场部署或售后调试经历。
3. 了解上位机软件、嵌入式设备或机器人运行环境。
4. 具备测试文档、操作 SOP 或故障记录整理经验。

岗位方向

负责机器人运动机构、机械结构和机电集成设计，推动产品从方案设计、样机验证到工程交付。

岗位职责

1. 负责机械臂、夹爪、底盘、轮系、传动机构及关键结构件的方案设计。
2. 完成机构构型、传动形式、马达动力计算、安装空间和装配方式设计。
3. 使用三维机械设计软件、二维工程图软件完成建模、出图和技术资料整理。
4. 根据金属切削、钣金、3D打印等加工工艺要求，优化结构的可制造性和装配维护性。
5. 参与样机装配、干涉检查、负载测试、结构强度和可靠性问题分析。
6. 协同电控、软件、算法、生产及供应商，推动设计问题闭环。

任职要求

1. 机械工程、机器人、机电一体化、自动化等相关专业，本科及以上学历。
2. 具备3年以上机器人、无人机、机械臂、非标自动化或智能装备结构设计经验。
3. 熟悉轮系结构、传动结构、材料选型和马达动力计算。
4. 熟悉三维建模、二维工程图、结构公差、BOM整理和设计变更流程。
5. 了解金属切削、钣金、3D打印等加工工艺，能独立完成结构模块设计。
6. 具备从方案设计、样机制作到测试优化的项目经验和跨专业协作能力。

优先考虑

1. 有机械臂、夹爪、移动机器人或特种机器人项目经验。
2. 有完整样机到小批量交付或复杂传动机构设计经验。

岗位方向

负责机器人电驱系统、电控集成、控制器、线束和硬件调试，支撑样机研发、整机联调和工程交付。

岗位职责

1. 负责电机、驱动器、控制器、传感器和电源模块的选型、接线及参数配置。
2. 参与控制器、电控盒、线束接口和电气系统集成设计。
3. 使用电路原理图及PCB设计软件完成电路设计检查、改版验证和资料整理。
4. 参与BOM整理、样板焊接、板级调试、驱动接口调试和故障定位。
5. 开展负载、温升、通信稳定性、抗干扰和整机联动测试。
6. 与机械、嵌入式、软件、算法、生产及供应商协作，推动电控问题闭环。

任职要求

1. 电子、自动化、机电一体化、机器人、通信等相关专业，本科及以上学历。
2. 具备3年以上机器人、电机控制、自动化设备或嵌入式硬件开发经验。
3. 具备扎实的电子电路基础，能阅读原理图、接线图、器件手册和驱动器资料。
4. 熟悉至少一种MCU平台和C语言开发流程，具备外设或通信接口调试经验。
5. 熟悉CAN、CANOpen、RS485、RS232、SPI、I2C、UART、PWM等常用接口。
6. 理解电机、驱动器、编码器、数字霍尔传感器、电源、接地和屏蔽等工程要求。

优先考虑

1. 有伺服/无刷电机、运动控制、驱动器整定或负载测试经验。
2. 有机器人整机联调、小批量导入或现场故障处理经验。

岗位方向

负责机器人控制软件、运动控制、导航规划、传感器数据处理和机器人系统软件开发，参与整机联调和现场交付。

岗位职责

1. 负责机器人控制软件和系统软件的架构设计、模块开发及维护。
2. 开发机器人运动控制、轨迹规划、状态机、任务调度和安全保护功能。
3. 负责移动机器人导航、路径规划、定位和避障相关算法及机械手目标识别及末端控制算法开发。
4. 完成视觉、IMU、GPS、激光雷达、超声波、编码器等传感器的数据处理、标定和融合。
5. 基于Linux及机器人软件开发框架完成算法部署、仿真验证和实机调试。
6. 通过日志、测试数据和现场现象定位问题，编写设计方案、测试文档和使用说明。
7. 与机构、电控、嵌入式和测试团队协作，完成整机联调和现场交付。

任职要求

1. 计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业，本科及以上学历。
2. 具备3年以上机器人软件、控制算法、导航算法或自动化设备软件开发经验。
3. 熟练掌握C++、Python等至少一种主要开发语言，具备良好的软件工程能力。
4. 参与过至少2个完整的软件或机器人项目，能够说明个人负责模块和项目成果。
5. 熟悉Linux系统和机器人软件开发框架，有控制、导航或运动规划经验。
6. 理解运动学、动力学、控制理论、路径规划、定位或传感器融合等基础知识。
7. 具备软件架构、测试验证、版本管理、技术文档和真实机器人调试能力。

优先考虑

1. 有机械臂、移动机器人、无人机或特种机器人软件项目经验。
2. 有ROS/ROS2、定位建图、避障、运动控制或多传感器融合经验。